遠程機器人配備3D打印抓手，實現開門、開燈、喂
發表時間：2018年12月06日瀏覽量：
2018年12月6日，南極熊從外媒獲悉，一款名為ORIGIBOT2的3D打印遠程機器人正在Indiegogo上進行眾籌，這款遠程機器人不但可以與人交互，遠程會議，還配備了3D打印的爪子可以抓取物體，打開和關閉燈，甚至打開門。眾籌價格為599美元，目前已經籌集了7902 美金。
那些在硅谷或科技創業公司附近工作的人可能已經看過遠程呈現機器人或與遠程呈現機器人進行交互。他們在辦公室的大廳里漫步，坐下來 - 好好地，站在會議上，帶著他們的控制者的臉和聲音，他們可能在家里有吸煙或在日本出差。它們很整潔，有時也很方便。但除了能夠環顧四周并與人交談之外，大多數遠程呈現機器人的功能相當有限。
ORIGIBOT2擁有53英寸的伸展距離和2.2升的提升能力，輕松地在整個辦公室打開門和運送文件。 現在可以獨立地去各個樓層，因為ORIGIBOT2可以操作電梯，其鉸接的手腕可以彎曲和旋轉。 占地面積僅為15“x11”，可以在狹小的空間內靈活操控。 由開源Arduino板驅動并配備Android平板電腦。
手臂是碳纖維，以增加其強度和減輕重量，但大多數定制組件，包括抓手，都是3D打印，以降低成本，并便于維修和定制。 目前，用戶通過網絡瀏覽器登錄，用操縱桿和滑塊手動控制機器人及其手臂的運動，這種方法運行良好，但由于舵機的加速和減速過快，有時會有點笨拙。 該系統將通過更先進的運動算法進行改進，驅動電機并添加一些可檢測物體的傳感器，但不會花費599美元。 通過使用現成的零件和3D打印組件保持設計開放，用戶可以實施自己的升級。
設計師指出機器人的一些可能的功能，如喂養寵物，將藥物交給祖父母，激活器具，鎖定和解鎖門等等。 該活動未提及的一個用途是幫助殘疾人。 許多殘疾人，例如我自己，對武器的使用非常有限，但通過各種輔助設備可以操作計算機，這是控制ORIGIBOT2所需的全部內容; 他們也許可以用它來幫助進食和其他輕微的身體任務。 雖然創作者想象他們的機器人在遠程遠程呈現情況下使用，但是一些用戶可能最終在同一房間內與其進行交互。
來源：南極熊
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