小鵬發布人形機器人IRON,采用3D打印彈性晶格皮膚外殼

人形機器人將成為3D打印的一大創新應用方向，不但可以制作結構件，也能作為彈性皮膚外殼。

2025年11月5日，在小鵬科技日的舞臺上，小鵬全新一代女性人形機器人IRON，走著輕盈的“貓步”亮相，與其他廠商發布的金屬風的人形機器人不同，小鵬IRON外形更加擬人化，而且走的貓步非常靈活，引發全場轟動。很多網友不禁猜測，懷疑“機器人內部藏人”。

隨著內部結構的曝光，IRON身上的仿生肌肉引發技術圈重點關注，根據南極熊的經驗，這應該是使用光固化3D打印技術來制造的，很有可能是采用的彈性體樹脂材料。據悉，博理科技等國內彈性體3D打印領域的企業，已經將彈性體材料以及晶格結構用于制造鞋子、頭盔、枕頭、床墊等產品。

采用3D打印的晶格結構來制造人形機器人的皮膚，可根據不同形體生成個性化晶格拓撲結構，使機器人能呈現不同體型曲線，未來甚至可實現按用戶偏好定制機器人體形的柔性化生產。

除了突破性的皮膚技術，IRON的整體性能同樣亮眼。其搭載82個高自由度關節，采用行業最小諧波關節實現1:1人手尺寸，22個手部自由度可完成精細抓取動作；3顆圖靈AI芯片帶來2250TOPS的超高算力，配合首發的物理世界大模型，構建起“VLT+VLA+VLM”協同的智能系統。全固態電池的應用更解決了續航與安全的核心難題，為商業化落地奠定基礎。

何小鵬透露，小鵬計劃在2026年底實現IRON的規模量產，優先切入導覽、導購等商業服務場景，并開放SDK與全球開發者共建應用生態。從技術突破到商業化落地，IRON的亮相不僅標志著小鵬在人形機器人領域的重要進展，更讓3D打印彈性晶格等前沿制造技術進入公眾視野。正如業內專家所言，當仿生設計遇上先進制造，人形機器人的“擬人化時代”正加速到來。來源：南極熊