給3D打印假手裝上攝像頭，智能抓取85.2％的家用
發表時間：2018年08月15日瀏覽量：
肌電假肢是目前殘疾人使用的相對高級的假肢，它通過骨骼肌中產生的肌電圖（EMG）信號控制肌電假手，然而一項更加智能的假肢在3D打印技術的支持下被研發出來。
2018年8月15日，南極熊從外媒獲悉，德國卡爾斯魯厄理工學院（KIT）的研究人員開發出一種先進的五指3D打印假肢，旨在通過智能機制減輕用戶的認知負擔。他們的3D打印手假肢集成了傳感器，先進的嵌入式系統，手掌底部的RGB攝像頭和手背上的彩色顯示屏，可自動抓取物體。
“在機械設計方面，一種自適應的，驅動的機制被用來讓手指抓取任意形狀的物體，”研究人員解釋說。“傳感器系統包括兩個電機中的位置傳感器和用于基于視覺的抓取的RGB相機。板載嵌入式系統通過藍牙集成傳感器信息，視覺信息，用戶反饋和狀態信息。
研究人員表示，該手部假肢是第一個將相機集成在手掌中的裝置。為了確保人性化的外觀，包括電機，機構，嵌入式系統，傳感器，用戶反饋和用戶界面在內的完整硬件被集成到普通男性手掌中。KITUProHand可作為獨立單元完全啟動和控制，無需任何外部計算資源。
假肢外部采用PA2200材料通過選擇性激光燒結進行3D打印，PA2200是功能原型3D打印中最常用的材料之一。據研究人員稱，3D打印被選擇作為一種制造方法，以便使用他們的3D打印手為佩戴者進行個性化生產。手指使用PA2200進行3D打印，以匹配手掌的強度和視覺外觀。基于TUAT/Karlsruhe機構，通過力分配傳動同時驅動所有四個手指，拇指由第二馬達帶動。該機構的結構允許手指在物體周圍自然地成形。
研究人員進行了幾項測試，使用3D打印的手抓取不同形狀的家用物品。
通過這些方式，60個物體中的85.2％可以從平坦表面成功地抓取，在嘗試抬起信用卡等非常薄的物體時，發生了抓握失敗。
“盡管機械和嵌入式系統的高度集成，我們的方法受限于傳感器的數量，限制了外部傳感器設置所提出的復雜控制方案的應用，”研究人員總結道。“盡管我們看到一個更全面的多模態傳感器系統的集成以及它在半自治控制方案中的應用，作為一個有前途的未來研究課題。基于開發的嵌入式系統，我們計劃將我們的工作擴展到獨立的假體，通過集成的計算能力提供大量的智能抓取支持。“
編譯自:3ders! [此文系轉載，來源于南極熊 ，版權歸屬原作者，如有侵權，請聯系刪除]
