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    SpotMini再進化!機器狗加上3D打印仿生手臂

    發表時間:2018年11月30日瀏覽量:

    原標題:SpotMini 再進化!給波士頓動力的機器狗加上3D打印仿生手臂
     

    波士頓動力的機械狗SpotMini ,大家一定都還印象深刻吧!它可以自由的運動,擁有視覺和大腦,可以完成抓取物體和開門等一系列動作。然而,由于它只有一個嘴,所以在抓取物體方面仍然功能不夠強大。如果它再加上一雙手,會不會變得更加強大?


    2018年11月30日,南極熊從外媒獲悉,意大利Youbionic與著名的機器人公司波士頓動力(Boston Dynamics)聯手,將可愛的SpotMini與一對仿生手臂融合在一起。
     
    Youbionic于2014年開始研發其仿生假手。該公司最近發布了STL文件,用于他們的第一個可3D打印手臂,這個Humanoid One項目是開發相同架構的延伸。在完成手臂后,Youbionic創始人Federico Ciccarese轉向移動方面,因為他希望可以在辦公室,工廠和家中使用這些手臂。 “在這里,我想起了奇妙的波士頓動力SpotMini,它能夠在環境中移動得非常好,但由于其單喙而操縱物體的能力非常有限,我認為這是一個完美的融合!”

    兩個手臂肯定比一個好,這將是一個信息豐富的項目,因為正確分配和平衡額外的重量將需要一些工作。四腳SpotMini是一個25公斤的機器人,有17個關節,強度可承載14公斤的有效載荷。它能夠爬樓梯以及處理物體。 SpotMini已經可以用一只手打開門;想象一下用雙手制作的雞尾酒(加上一堆實際上很有成效的任務,比如組裝和測試組件)。預計明年會看到真實的圖片和視頻,因為Federico報告說“我開始與Actuonix合作,這將為我提供組裝Youbionic One所需的所有執行器。我將在2019年與整個身體的延續一起做到這一點。“

     

    他的目標是創建與用戶交互的輔助設備,以提高生產力和實現能力。火星探測器證明了恒星探測將嚴重依賴于機器人和仿生學,而具有遠程可控臂和肢體的移動機器將在未來幾年內加入公眾。通過3D打印實現的快速原型設計和復雜的幾何形狀正在幫助機器人開發人員遵守該時間表。 

    編譯自:3ders

     
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